地形の緩急区分について

地形を区分する場合、「緩い山地」と「急峻な山地」などのような区分がされることがあります。
両者を区分する定義（勾配、標高、その他）など、ご存じの方おられましたら、ご教示いただきたいと思います。
よろしくお願いします。

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